汽車變速箱離合器鼓輪去毛刺，用NAKANISHI浮動打磨主軸

日期：2025-06-24 00:48

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摘要：汽車變速箱離合器鼓輪底部去毛刺，推薦使用NAKANISHI高速電主軸搭配浮動打磨頭，加裝在去毛刺機、機械臂末端或者非標設備上，通過程序調整主軸的打磨軌跡，達到理想的打磨拋光效果。

汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺方案

汽車離合器鼓輪是汽車變速器的一部分,離合器鼓輪底盤，底部和側面分別分均分布著8個不規則的孔，這些孔邊緣毛刺都需要去除，而且形狀不規格，手工打磨人工成本高，效率低，推薦使用機械臂或者非標設備進行自動化去除這些孔邊緣毛刺。具體方案如下：

汽車離合器骨輪底部去毛刺.jpg

高速電主軸NR-453E+電主軸EM-3060J+浮動裝置AF-30，應用于6軸去毛刺機器上就能使用。如下圖所示：

機器人浮動去毛刺電主軸.jpg

汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺加工條件如下：

機器	FANUC 6軸機械臂 LR Mate 200iD（也可以選擇國產機器人或者非標設備）
主軸+馬達+浮動裝置	電主軸NR-453E＋電馬達EM-3060J+ FINE TECHNO浮動頭AF-30
刀具	鎢鋼鉆 φ9.5×8L×φ6 CB46C102S 60°
工件材質	高強度鋼 (SAPH)
去毛刺條件	長孔毛刺寬1mm×深度0.5mm×16處
主軸轉速	14,000 min-1

汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺套裝

NR-453E浮動電主軸.png

（1）高速電主軸NR-453E ，轉速高達5萬轉/min，跳動精度1μm以內，直徑30mm，重量440g，可夾持刀具柄徑0.5-6.35mm。

高速電主軸馬達EM-3060J.jpg

（2）高速電主軸馬達EM-3060J，轉速1000-60000轉可調，輸出功率350W。

AF-30浮動打磨頭.jpg

（3）日本FINE TECHNO浮動打磨頭AF-30，可裝夾30mm直徑的電主軸，可自行調節浮動力大小，實現軸向上下8mm，徑向左右5°浮動，實現柔性去毛刺功能！

NAKANISHI浮動電主軸.jpg

上圖為汽車離合器鼓輪底盤去毛刺方案的整套配置，NAKANISHI控制器E3000，可以控制浮動電主軸的啟停，調整轉速，故障保障等功能。

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